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矢量拉力裝置及垂直起降無人機(jī)矢量拉力控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12812044

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本發(fā)明涉及垂直起降無人機(jī),具體為垂直起降無人機(jī)矢量拉力裝置及其控制方法。背景技術(shù)可垂直起降固定翼無人機(jī)既擁有傳統(tǒng)固定翼無人機(jī)的航時(shí)長、任務(wù)載荷大、功效高等優(yōu)點(diǎn),又兼具傳統(tǒng)旋翼無人機(jī)可垂直起降、可懸停、對(duì)起降場地要求低等優(yōu)勢。尾坐式垂直起降無人機(jī)是一種較常見的垂直起降無人機(jī),該無人機(jī)采用尾坐式停放,垂直起飛,到達(dá)預(yù)定高度后由垂直姿態(tài)逐漸傾斜,最終到達(dá)平飛姿態(tài)。降落時(shí),首先進(jìn)行大仰角爬升,在姿態(tài)接近于垂直狀態(tài)時(shí)減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,無人機(jī)緩慢下降直至落地。當(dāng)垂直起降無人機(jī)處于垂直姿態(tài)時(shí)迎風(fēng)面積比較大,在接...
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