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籃球機器人抓球機構(gòu)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12817757

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本實用新型屬于籃球機器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種籃球機器人抓球機構(gòu)。背景技術(shù)隨著社會的發(fā)展,機器人已經(jīng)融入人們生活的各個方面。在學(xué)校里,學(xué)生常會用籃球機械人進(jìn)行籃球比賽,在籃球機器人進(jìn)行比賽過程中,帶球跑及投籃是籃球機器人必須的基本功能?,F(xiàn)在的籃球機器人一般是人形機器人,人形的籃球機器人用雙手抱球、行走帶球并投球,這種籃球機器人的缺點是行走速度慢,雙手為板狀,抱球時靈活度差,抓球時不能準(zhǔn)確抓取,由于是人形,行走時不能進(jìn)行360°范圍的旋轉(zhuǎn)。另有一種機器人通過機械手臂投球,在機械手臂上設(shè)置肘關(guān)節(jié),便...
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