技術(shù)編號(hào)：12819711
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其是一種油缸位移同步控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)陀螺運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。背景技術(shù)目前，如果要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的近似陀螺運(yùn)動(dòng)(類似于圓環(huán)在平面上滾動(dòng)倒地前的運(yùn)動(dòng)，，總是有一點(diǎn)在平面上，與平面有一定夾角，圓上每一點(diǎn)逐次與平面接觸，但并不相對(duì)于軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，需要呈正弦函數(shù)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)配合形成，由于大部分市面上的控制器能實(shí)現(xiàn)加法、減法、指數(shù)等運(yùn)算，而很難實(shí)現(xiàn)正余弦函數(shù)的運(yùn)算，同時(shí)由于兩個(gè)運(yùn)動(dòng)存在π/2相位差，相位差通常為無(wú)限不循環(huán)小數(shù)，在編程的時(shí)候通常會(huì)只取前面幾位小數(shù)而忽略后面的數(shù)字，增大誤差，且在編程...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。