技術編號：12819726
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及圖像處理與視覺跟蹤領域，涉及一種改進的粒子濾波跟蹤方法，特別是一種基于種群進化思想的粒子濾波跟蹤方法。背景技術粒子濾波是基于蒙特卡洛與遞推貝葉斯估計的一種統(tǒng)計濾波方法，使用粒子集表征概率，然后從后驗概率中抽取隨機狀態(tài)粒子來表示其分布情況。當粒子數(shù)足夠多時，這種蒙特卡洛描述就近似于真實的后驗分布，是全局近似最優(yōu)濾波。粒子濾波在處理非線性、非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題時具有優(yōu)越的性能，非常適合于描述目標跟蹤這一不確定性問題。然而，粒子濾波在粒子數(shù)少的情況下會出現(xiàn)粒子退化和樣本貧化的問題，這是制...
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