技術(shù)編號：12821608
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人導航領(lǐng)域，尤其涉及一種動態(tài)環(huán)境中機器人安全自主規(guī)劃導航方法。背景技術(shù)無論是自主巡航的機動車還是無人駕駛飛機，幾乎所有的機器人都應該具備在人，寵物，汽車等移動個體面前從一個地方到另一個地方安全導航的能力。為了實現(xiàn)這個功能，機器人應該對動態(tài)障礙物近期可能處于的位置進行預判并同時產(chǎn)生一段的能夠避免碰撞的路徑。同時，由于機器人對動態(tài)障礙物軌跡的預測在持續(xù)變化，因此機器人也需要在很短的時間里來規(guī)劃這些路徑。如何在動態(tài)環(huán)境中以有限的時間規(guī)劃可靠的路徑顯得至關(guān)重要。動態(tài)環(huán)境在時間域規(guī)劃上構(gòu)成實...
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