技術(shù)編號(hào)：12822311
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種無人船加無人潛水器的組合系統(tǒng)。背景技術(shù)無人水下機(jī)器人常見有無人遙控潛水器(ROV)和自主水下機(jī)器人(AUV)兩種。ROV通過與水面相連的臍帶電纜獲取能源，動(dòng)力充足，作業(yè)時(shí)間不受能源的限制，作業(yè)效率高。AUV依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成所賦予的使命，活動(dòng)范圍大、機(jī)動(dòng)性好、智能化程度高、自主性強(qiáng)。上述兩種水下機(jī)器人都有不足之處：其中ROV通常需要母船配套，母船以及一系列工作人員的開支巨大，活動(dòng)范圍有限；AUV則受自身攜帶能源限制，續(xù)航能力有限；而且由于在水下不能進(jìn)行長距...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。