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基于態(tài)勢感知的室內(nèi)外無縫定位裝置和方法與流程技術資料下載

技術編號:12823090

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本發(fā)明涉及的是一種導航定位領域的技術,具體是一種基于態(tài)勢感知的室內(nèi)外無縫定位裝置和方法。背景技術無縫定位是支撐智能位置服務的關鍵技術,采用不同的定位信息源和不同的定位技術實現(xiàn)對各種應用場景在時間和空間上的連續(xù)無縫覆蓋。傳統(tǒng)的定位技術按照定位場景不同可以分為室內(nèi)和室外兩種,按照定位信號來源可以分為主動和被動兩種。依靠外界人工信號源被動定位的方法,性能受到定位場景和信號環(huán)境的影響,比如在室外樓宇密集的城市峽谷區(qū)域由于受到信號遮擋和嚴重的多路徑效應,衛(wèi)星定位誤差增大,導航性能下降比較顯著;而室內(nèi)定位則...
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