技術(shù)編號：12832469
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種智能小車運動控制系統(tǒng)。背景技術(shù)智能小車要想走向?qū)嵱?，必需擁有能勝任的運動系統(tǒng)、可靠的導(dǎo)航系統(tǒng)、精確的感知能力和具有既安全與人共同工作的能力。傳統(tǒng)小車通過人工手柄控制小車的運行狀態(tài)或根據(jù)單一的傳感器設(shè)備監(jiān)測是否具有障礙物從而壁障。隨著智能小車的發(fā)展，由于工作環(huán)境的復(fù)雜性、自身狀態(tài)的不確定性，現(xiàn)有的傳統(tǒng)小車運行控制系統(tǒng)不能給滿足小車的智能化運行需求。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述缺陷，提供一種智能小車運行控制系統(tǒng)，以達到小車根據(jù)多種環(huán)境數(shù)據(jù)自動調(diào)整運行。為了達到上述目的，本...
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