技術(shù)編號：12834274
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種單元控制器，將具有多臺通過程序進行動作的工業(yè)機械的生產(chǎn)系統(tǒng)的動作進行最佳化。背景技術(shù)目前在具有多個工業(yè)用機器人或CNC機床等工業(yè)機械的生成系統(tǒng)中，提倡實現(xiàn)系統(tǒng)整體高速化的各種技術(shù)。例如日本專利第3946753號公報中記載以下的機器人程序評價/修正方法，即具備通過計算機的仿真計算用于驅(qū)動機器人的動作部分的電動機的負荷，并且按照時間序列關(guān)聯(lián)存儲針對電動機的指令速度以及指令加速度和電動機負荷、通過評價函數(shù)評價電動機負荷是否超過容許值。另外，日本特開平08-187648號公報中公開一種生產(chǎn)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。