技術(shù)編號:12848250
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種驅(qū)動組件、手術(shù)機器人的手術(shù)器械及手術(shù)機器人。背景技術(shù)目前,機器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)逐漸成為微創(chuàng)外科手術(shù)的發(fā)展趨勢,在相關(guān)技術(shù)中,由于微創(chuàng)外科手術(shù)自身特點,對手術(shù)機器人的手術(shù)器械的控制有極高的要求,這就需要手術(shù)機器人的手術(shù)器械的驅(qū)動結(jié)構(gòu)有極高的準(zhǔn)確性,如有偏差,會影響手術(shù)的進程;同時,手術(shù)器械在人體內(nèi)工作,如果手術(shù)機器人的手術(shù)器械在工作產(chǎn)生振動及噪音,不僅會影響手術(shù)的進程,也會對人體內(nèi)其他臟器造成影響,因此降低手術(shù)機器人的手術(shù)器械在工作時產(chǎn)生的振動及噪...
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