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技術(shù)編號：12848335

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,具體涉及一種爬梯越障機(jī)器人。背景技術(shù)輪椅是肢體傷殘或行動不便者的代步工具，但是常規(guī)輪椅適應(yīng)能力、機(jī)動性都比較差，如果碰到如上下坡、樓梯、障礙物等復(fù)雜路況時(shí)，輪椅將難以通過。因此，急需開發(fā)一種適應(yīng)能力強(qiáng)、靈活機(jī)動性好，而且能夠通過各種復(fù)雜路況的越障輪椅。申請人曾發(fā)明創(chuàng)造了一種越障輪椅，并申請了發(fā)明專利，通過第一驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一腳與第二腳行走間相互轉(zhuǎn)化，前后擺動，通過第二驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一腳與第二腳的伸縮變化，從而很方便的實(shí)現(xiàn)障礙物跨越，適應(yīng)各種路況。但是上述越障輪椅的第...
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