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一種減震可調(diào)的爬壁機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12853669

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本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種減震可調(diào)的爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)大型球罐的焊縫打磨和船舶等大型鋼質(zhì)表面除銹、噴漆作業(yè)通常采用人工作業(yè)方式,不僅危險(xiǎn),而且效率又低。采用爬壁機(jī)器人進(jìn)行上述作業(yè),可大大減少危險(xiǎn)性。但是機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中,往往會(huì)對(duì)機(jī)器人自身產(chǎn)生比較大的沖擊力,在越障過(guò)程中,由于永磁體對(duì)壁面的吸力,機(jī)器人在越過(guò)障礙之后也會(huì)有比較大沖擊力。然而,目前的越障爬壁機(jī)器人都沒(méi)有相應(yīng)的減振措施,導(dǎo)致機(jī)器人在越障和作業(yè)過(guò)程中受到比較大沖擊力,從而產(chǎn)生振動(dòng),對(duì)機(jī)器人性能產(chǎn)生影響,長(zhǎng)此以往,機(jī)器人壽命...
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