技術(shù)編號(hào):12861883
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于超聲和磁力計(jì)的機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)超聲定位系統(tǒng)中比較典型的系統(tǒng)是ActiveBat和Cricket系統(tǒng)。其中前者接收節(jié)點(diǎn)發(fā)射RF信號(hào)和US信號(hào),位置固定的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收RF信號(hào)和US信號(hào);Cricket系統(tǒng)則相反,信標(biāo)節(jié)點(diǎn)作為信號(hào)發(fā)射節(jié)點(diǎn),待定位的接收節(jié)點(diǎn)用于信號(hào)的接收,然后根據(jù)RF信號(hào)和US信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行分布式目標(biāo)定位。ActiveBat是低功耗,無(wú)線室內(nèi)定位系統(tǒng),精度可達(dá)3cm。利用三角定位法,利用在天花板上嵌入的超聲接收器,測(cè)...
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