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一種多次方變形凸輪曲線的設(shè)計(jì)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12863118

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本發(fā)明屬于電子凸輪設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種使伺服電機(jī)沖擊小、運(yùn)行能耗低的多次方變形凸輪曲線的設(shè)計(jì)方法。背景技術(shù)電子凸輪控制近年來在我國自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用廣泛,是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪,以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。由于系統(tǒng)機(jī)構(gòu)處于高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),所以電子凸輪曲線常以多次方凸輪曲線來設(shè)計(jì)。如公開(公告)號(hào)為CN106406219A的發(fā)明提供一種用于橫切的免編程電子凸輪曲線生成方法,該方法根據(jù)5次方無量綱化的位置關(guān)系函數(shù)微分得到速度、加速度、加加速度函數(shù);根據(jù)切長的...
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