技術(shù)編號:12867068
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于礦用設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域,尤其涉及一種基于機器視覺的采煤機搖臂采高檢測方法。背景技術(shù)采煤機采高是的采煤機工況重要參數(shù),因此采煤機搖臂傾角檢測非常必要。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器在采煤機工況條件下,對其搖臂傾角測量存在誤差且安裝困難,因此利用機器視覺技術(shù),可以在不安裝傳感器的狀況下對采煤機搖臂傾角進行快速準確的測量,進而實現(xiàn)采煤機當前采高的計算。因此,利用機器視覺實現(xiàn)采煤機搖臂采高測量是實現(xiàn)采煤機工況參數(shù)獲取的一種新方法。目前,采用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)采煤機搖臂傾角測量,國內(nèi)尚屬先例,因此研究實際工況...
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