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八軸牽引三維多姿態(tài)飛行器以及控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12871587

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本發(fā)明涉及舞臺(tái)機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及八軸牽引三維多姿態(tài)飛行器以及控制方法。背景技術(shù)現(xiàn)代演出中為了增加藝術(shù)效果,提高演員進(jìn)行藝術(shù)表演時(shí)的自由度,特別是為適應(yīng)雜技、特技演出需要,實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)與觀眾的互動(dòng),通常會(huì)在舞臺(tái)或觀眾廳上空配置三維飛人機(jī)構(gòu),該飛人機(jī)構(gòu)采用柔索4點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式,伺服調(diào)速,可在舞臺(tái)或觀眾廳上空一定區(qū)域范圍內(nèi)使吊點(diǎn)做三維運(yùn)動(dòng)。更可作為雜技等特殊演出的活動(dòng)載體、與相應(yīng)的單點(diǎn)吊機(jī)配合演出,增加演出效果。3d四軸飛人機(jī)構(gòu)作為一種實(shí)現(xiàn)單吊點(diǎn)三維運(yùn)動(dòng)的舞臺(tái)設(shè)備,是由四臺(tái)單點(diǎn)吊機(jī)及相關(guān)出繩滑輪組成的,通過(guò)控...
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