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一種自動(dòng)化產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12875357

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本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種自動(dòng)化產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多...
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