技術(shù)編號：12875366
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種被機(jī)械手夾取的物體的姿態(tài)變化檢測裝置及方法，涉及機(jī)器人操控領(lǐng)域。背景技術(shù)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對物體的穩(wěn)定、靈活?yuàn)A取，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中最具挑戰(zhàn)的研究領(lǐng)域之一。在實(shí)際夾取操作中，被夾取物體不可避免會出現(xiàn)傾斜、滑移、旋轉(zhuǎn)等姿態(tài)變化等情況，如沿x、y、z軸的平移和繞三軸的轉(zhuǎn)角變化等。如果能對被夾取物體的姿態(tài)變化進(jìn)行實(shí)時(shí)定量檢測并反饋給機(jī)械手，機(jī)械手控制器會根據(jù)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的操作，則可大大提高夾取的穩(wěn)定性和操作的靈活性。目前，對被夾取物體的姿態(tài)變化檢測方法主要有兩類：一是采用視...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。