技術(shù)編號：12875377
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種輕量化五自由度高速焊接機(jī)器人。背景技術(shù)自從20世紀(jì)80年代以來，人們一直希望減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量來改善其動(dòng)態(tài)性能，并取得了可喜的成果。但這些工作都是圍繞減輕機(jī)器人桿件質(zhì)量展開。而安裝在串聯(lián)機(jī)器人關(guān)節(jié)處的電機(jī)、減速器實(shí)際上對機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能影響很大。而且，為了保證電機(jī)輸出大功率，其輸出轉(zhuǎn)速很高，就需要大傳動(dòng)比的減速器將其減速到適合機(jī)器人工作的速度。而研制體積小、質(zhì)量輕的大傳動(dòng)比減速器也是我國機(jī)器人行業(yè)遇到的比較棘手的問題。目前，國產(chǎn)機(jī)器人用電機(jī)和減速器與國際先進(jìn)水平的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。