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一種拖拉機(jī)遙操作控制方法及系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12877608

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本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域,更具體的涉及一種拖拉機(jī)遙操作控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)拖拉機(jī)是用于牽引和驅(qū)動(dòng)各類作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的基本動(dòng)力單元。在果園應(yīng)用中,拖拉機(jī)可掛載旋耕起壟、開溝施肥、風(fēng)送噴霧機(jī)等機(jī)械裝備,完成相應(yīng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的工作?,F(xiàn)有技術(shù)中,為了將拖拉機(jī)操作者從嘈雜、惡劣的農(nóng)田環(huán)境和繁重的駕駛工作中解脫出來,自主導(dǎo)航拖拉機(jī)的研究與開發(fā)日益深入。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境惡劣、不確定性因素較多,車輛機(jī)械部件和控制系統(tǒng)極易出現(xiàn)故障,一旦不能及時(shí)處理,拖拉機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)以一種不可預(yù)測和危險(xiǎn)的方式工作,不僅...
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