技術(shù)編號(hào)：12878095
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種行走裝置，具體是一種輪腿式越障行走裝置，屬于車(chē)輛技術(shù)研究領(lǐng)域。背景技術(shù)現(xiàn)有的行走裝置研究技術(shù)中，輪式移動(dòng)裝置速度快但越障能力差，腿式移動(dòng)裝置越障能力強(qiáng)但移動(dòng)速度慢。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種輪腿式越障行走裝置，它綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速越過(guò)障礙物，到達(dá)指定區(qū)域，該裝置運(yùn)動(dòng)性能好、效率高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種輪腿式越障行走裝置，包括輪式底盤(pán)、總體支承框架、越障組件、越障輪組件以及重心調(diào)整組件；輪式底盤(pán)為...
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