技術(shù)編號：12878129
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種多輪腿結(jié)合能夠適應(yīng)全地形移動的機(jī)器人車，尤其涉及的是一種多輪腿全地形機(jī)器人車。背景技術(shù)隨著全地形車技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，全地形車在資源勘探、叢林搜救、沙灘追捕、工程探險(xiǎn)、軍事偵察、災(zāi)難搜救等領(lǐng)域?qū)玫綇V泛應(yīng)用。全地形車的行走機(jī)構(gòu)主要有輪式、履帶式、腿腳式等幾種機(jī)構(gòu)。輪式機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛，生活中常見的交通運(yùn)輸車輛都是采用的這種機(jī)構(gòu)，適合在平坦路面行走，但是由于全地形車在作業(yè)時(shí)經(jīng)常遇到無路可走的情況，所以單純的輪式機(jī)構(gòu)并不適合全地形車；履帶式機(jī)構(gòu)具有較強(qiáng)的通過性，但是對于全地形車經(jīng)...
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