技術(shù)編號(hào)：12896034
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及到自動(dòng)抓取裝置領(lǐng)域，具體涉及一種螺母抓取裝置，適用于螺母的抓取。背景技術(shù)在零件自動(dòng)化裝配工藝中，螺母的抓取是常見的工步。但目前抓取螺母往往采用由外徑加持或者由內(nèi)徑漲撐。采用外徑加持方式，雖然在機(jī)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)，但有時(shí)會(huì)因?yàn)椴僮骺臻g的狹小而不好實(shí)現(xiàn)；采用內(nèi)徑漲撐的方式，在螺母被抓取到作業(yè)點(diǎn)后的定位放置動(dòng)作中，內(nèi)撐緊縮可能會(huì)導(dǎo)致螺母有稍微的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，導(dǎo)致定位偏差。因此對(duì)于操作空間有限、定位精度要求高的場(chǎng)合，需要一種新的螺母抓取機(jī)構(gòu)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。