技術編號：12896456
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機械手技術領域，具體涉及一種用于小物品任意角度搬運的氣動搬運機械手。背景技術機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用于按固定程序抓取、搬運物品或操作工具的自動操作裝置，他可以代替人的繁重勞動一實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，可完成很多工作，如搬運、裝配、噴漆等，機械手主要由手部和運動機構組成，為了能抓取空間中的物品，機械手需要多方向運動，而目前部分機械手對特定位置無法實現(xiàn)抓取，無法達到全方位搬運的效果，且機械手在抓取物品搬運過程中，穩(wěn)定性較差，振動大，針對上述...
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