技術(shù)編號：12904442
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)的靶標(biāo)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。目前，在工業(yè)機(jī)器人的性能檢測領(lǐng)域中，通常采用相機(jī)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)對工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)性能加以檢測，特別是《GBT12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》規(guī)定的位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位子特性漂...
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