技術(shù)編號:12914377
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及減速機領(lǐng)域,特別涉及一種作為關(guān)節(jié)機器人傳動機構(gòu)的RV減速機。背景技術(shù)RV減速機以其壽命長、剛度好、低振動、高傳動效率等優(yōu)點,適用于在多個技術(shù)領(lǐng)域,比如工業(yè)機器人,機床的刀塔,醫(yī)療器械等,但是現(xiàn)有的RV減速機的傳動齒輪組安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使得RV減速機重量偏重、外形尺寸較大,從而應(yīng)用于點焊機器人、小型搬運機械手、關(guān)節(jié)機器人等動作精度要求較高的機器人受到了限制,因此也就不能發(fā)揮RV減速機低振動、高傳動效率等諸多優(yōu)點。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題是使RV減速機結(jié)構(gòu)更合理。本發(fā)明的目的可以通過以下技...
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