技術編號：12917207
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種馬達控制技術，尤其涉及一種具有多種控制模式的馬達裝置及馬達控制方法。背景技術一般來說，伺服馬達通常具有位置(角度)可控、速度可控以及電流(扭力)可控的特性。然而，現(xiàn)行的伺服馬達控制技術通常一次只能針對位置(角度)、速度以及電流(扭力)中的其中一個進行控制，而無法針對位置(角度)、速度以及電流(扭力)中的至少二個同時進行控制。舉例來說，當伺服馬達在運行中遭遇到障礙物而導致其運行速度下降時，通常會加大伺服馬達的電流(扭力)以使伺服馬達的運行速度維持在用戶所設定的速度上。然而，加大伺服馬...
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