技術(shù)編號：12917889
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于農(nóng)業(yè)果蔬自動化采摘末端執(zhí)行器開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采摘機器人末端執(zhí)行器。背景技術(shù)近年來，農(nóng)業(yè)果蔬采摘機器人逐漸成為機器人領(lǐng)域內(nèi)國內(nèi)外研究開發(fā)的熱點，其相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)外已取得不少成果，但大部分多停留在實驗室研發(fā)階段，距離實用化商品化還存在很大差距。其主要原因之一在于對末端執(zhí)行器的研制要求較高，主要要求包括：1、機構(gòu)方案要簡潔小巧，重量要輕，避免繁冗的傳動機構(gòu)，保證整體結(jié)構(gòu)的緊湊性和可靠性，提高末端執(zhí)行器避障性能；2、盡量選用通用機械電氣元器件，從而降低元件成本，縮短商品化實用化進...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。