技術(shù)編號：12919612
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，特別涉及一種一次抓取多個(gè)工件的碼垛機(jī)械臂。背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)械手都是只能實(shí)現(xiàn)單一工件的抓取，這種抓取方法存在工作效率低，包裝時(shí)間長等缺點(diǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容針對以上所述的技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供一種一次抓取多個(gè)工件的碼垛機(jī)械臂，采用吸盤抓手抓取工件，不僅能實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的同時(shí)抓取，而且抓取的工件不易掉落，極大提高了工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種一次抓取多個(gè)工件的碼垛機(jī)械臂，包括門形支撐架，所述門形支撐架上設(shè)有抓手，所述抓手和支撐架之間設(shè)有X軸模塊、...
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