技術(shù)編號:12919619
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及到自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及到一種釀酒上甑機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。背景技術(shù)我國一直都是酒類消費(fèi)大國,白酒,啤酒,飲料等在居民的日常消費(fèi)中占了很大比重,因此,全國各地酒廠林立,日夜不停地釀酒,以保證居民的消費(fèi)需求。全國有許多有名的酒類,如國酒茅臺,勁酒,四川瀘州老窖等??v觀全國各地的各大酒廠,絕大多數(shù)仍然采用許多年前的傳統(tǒng)釀酒工藝,釀出的酒品質(zhì)很好,但是絕大多數(shù)的酒廠在生產(chǎn)中仍然采用人工上料的方式:有的酒廠工人用鐵鍬一次次的頻繁向鍋內(nèi)撒料,自動化程度非常的低;有的酒廠雖然實現(xiàn)機(jī)器上料,...
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