技術(shù)編號：12931712
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及機器人。背景技術(shù)在電力領域，架空線路作業(yè)機器人得到了越來越多的應用。通常，架空線路作業(yè)機器人包含以下機構(gòu)：本體機構(gòu)、行走機構(gòu)、作業(yè)機構(gòu)、電池及控制機構(gòu)。各機構(gòu)協(xié)同作業(yè)，作業(yè)機器人可完成巡視、檢修等工作。通常，架空線路作業(yè)機器人在輸電線路上保持特定的形態(tài)，因此各機構(gòu)在本體上的安裝位置是固定的。例如，行走機構(gòu)在本體上的位置通常是固定的。由于工作環(huán)境的特殊性，架空線路作業(yè)機器人各機構(gòu)通常沿線路方向線性布置，如圖1所示的架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，作業(yè)機構(gòu)...
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