技術(shù)編號(hào)：12931722
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂控制領(lǐng)域，具體涉及一種拖動(dòng)示教器。背景技術(shù)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)一條軌跡需要采集多個(gè)示教點(diǎn)，如果是不規(guī)則的軌跡的話那就需要更多的示教點(diǎn)，示教點(diǎn)的采集頗為麻煩，要耗費(fèi)大量的投入，如果是線上編程的話，時(shí)間長(zhǎng)，也不在實(shí)際生產(chǎn)中，會(huì)出現(xiàn)很多實(shí)際的問題。對(duì)于少批量的精生產(chǎn)，需要人工生產(chǎn)高危的行業(yè)。遇到某些工件的幾何尺寸出現(xiàn)超差時(shí)，這時(shí)會(huì)導(dǎo)致尺寸超差部分的表面完成效果達(dá)不到品質(zhì)要求。實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種精度高，成本低的，可以降低工作人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的拖動(dòng)示...
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