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取料裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12931727

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本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種用于自動(dòng)化加工的取料裝置。背景技術(shù)無(wú)油襯套是起襯墊作用的環(huán)套,在一些設(shè)備中需應(yīng)用到無(wú)油襯套,將無(wú)油襯套組裝到設(shè)備中時(shí),一般是通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)取料裝置進(jìn)行對(duì)無(wú)油襯套的取放。現(xiàn)有的取料裝置是利用四個(gè)氣動(dòng)手指分別夾取四個(gè)襯套,但是該方式不能準(zhǔn)確地調(diào)整氣爪的夾取力,易將無(wú)油襯套刮花或夾出勒痕。實(shí)用新型內(nèi)容基于此,有必要針對(duì)氣動(dòng)手指不能準(zhǔn)確地調(diào)整夾取力,易將無(wú)油襯套夾出勒痕的問(wèn)題,提供一種能不會(huì)使無(wú)油襯套產(chǎn)生勒痕和劃痕的取料裝置。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的,本實(shí)用...
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