技術(shù)編號:12931728
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于生產(chǎn)線機器人領(lǐng)域,具體為一種用于夾持物料的手爪及抓手。背景技術(shù)機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的應用于自動生產(chǎn)線中,它具有不斷重復工作、工作效率高、抓取重物的力量大等特點,并且能代替工人在高溫、高壓、多粉塵、危險等惡劣環(huán)境中作業(yè),因此得到廣大企業(yè)的認可和重視,成為機械制造行業(yè)中發(fā)展最快的行業(yè)之一。目前,機械手按照驅(qū)動方式可分為液壓式、啟動式、電動式、機械式四類機械手,但現(xiàn)有的機械手存在夾取不穩(wěn)的問題,特別的,在電飯鍋內(nèi)膽、電壓...
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