技術編號：12931756
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人領域，具體為一種緊湊型變剛度旋轉柔性關節(jié)。背景技術仿生足式機器人以其良好的動態(tài)性能、較強的環(huán)境適應能力，在野外復雜多變的環(huán)境中得到了越來越多的應用，成為國內(nèi)外學者廣泛研究的熱點。然而，這些機器人回轉關節(jié)多數(shù)采用剛性驅動，較大的能耗及觸地沖擊使得機器人在中高速動步態(tài)跳躍運動中受到了極大的限制。當前在生物運動機理的研究還未深入，結構設計、材料應用、驅動及控制方式大多較為傳統(tǒng)，導致了仿生機器人從宏觀到微觀與生物都存在較大差異，遠未達到實際應用程度。迫切需要解決剛性關節(jié)穩(wěn)定性，適應性...
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