技術(shù)編號：12934391
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于人型機器人關(guān)節(jié)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于新型尼龍人工肌肉作驅(qū)動的關(guān)節(jié)。背景技術(shù)人型機器人具有高度的仿生性，機體靈活，可以做出豐富的仿人動作，因為其較高的仿人行為，使得人類對于人形機器人有著與生俱來的好感。人型機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動器、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成，其中，驅(qū)動器是驅(qū)使機器人發(fā)出動作的動力機構(gòu)，是機器人關(guān)節(jié)不可或缺的關(guān)鍵部件。但是，最先進的人型機器人，關(guān)節(jié)受限于笨重馬達與液壓系統(tǒng)，或者是氣壓系統(tǒng)，致使機器人行動起來顯得笨重不靈活。同時，由于一個完整人型機器人所需關(guān)節(jié)數(shù)量眾...
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