技術(shù)編號：12936146
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種輪式磁吸附爬壁機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)國民經(jīng)濟和國防建設(shè)等領(lǐng)域隨處可見由鋼鐵等導(dǎo)磁性材料構(gòu)建的各類大型復(fù)雜裝備如石油管道、化工儲罐、大型船舶等，像作業(yè)壁面為管道壁面一般直徑約為20m,為保障裝備的安全運轉(zhuǎn)，世界各國每年需投入大量的人力物力對這些裝備定期開展清洗、檢測等維護作業(yè)。目前，世界范圍內(nèi)廣泛采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方法開展相應(yīng)的檢修作業(yè)，不僅存在勞動強度大、作業(yè)效率低、工作周期長、維護成本高、操作人員易患職業(yè)病等問題，而且時常伴有安全事故發(fā)生。因此，亟需研發(fā)一套可在各類...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。