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技術(shù)編號：1303727

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本發(fā)明提供一種面向下肢助力外骨骼機(jī)器人的多模式彈性驅(qū)動器，包括上基座、驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)軌、絲桿、剎車軌道、彈簧、下基座和剎車模塊，所述上基座與下基座間設(shè)有導(dǎo)軌和剎車軌道，剎車模塊串在導(dǎo)軌與剎車軌道上，驅(qū)動電機(jī)通過剎車模塊連接板與第三剎車模塊相連，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連，第二剎車模塊與第一剎車模塊之間連接彈簧；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過改變?nèi)齻€剎車模塊與剎車軌道間的鎖緊與放松關(guān)系，能實(shí)現(xiàn)不同的工作模式；本發(fā)明采用主被動相結(jié)合的方式，充分利用儲能器件在行走階...
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