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管道清潔機(jī)器人用瓦片式支撐機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1320926

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本實(shí)用新型涉及管道清潔機(jī)器人。背景技術(shù)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有管道清潔機(jī)器人,不管是車(chē)輪前進(jìn)式還是蠕蟲(chóng)爬行式,它們的支撐方法都是采用滾輪支撐,這種支撐方式在管道內(nèi)壁不光滑的情況下由于摩擦系數(shù)較大,還可以提供一定的推力,但在內(nèi)壁光滑且?guī)?rùn)滑油的情況下則完全無(wú)法爬行,從而導(dǎo)致機(jī)器人功能喪失;而且由于滾輪支撐外表各種零部件較多,給機(jī)器人的密封以及使用后的清潔維護(hù)帶來(lái)很大難度。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種可在光滑的內(nèi)壁爬行的管道清潔機(jī)器人用瓦片式支 撐機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括電機(jī)...
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