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技術(shù)編號：1450711

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本發(fā)明提供了一種用于金屬筒內(nèi)壁除銹的機(jī)械手，包括懸臂梁、前車組件、連桿、后車組件、高壓管道，懸臂梁上裝有導(dǎo)軌，所述軌道為具有水平延伸段和豎直延伸段的“L形”，所述懸臂梁固定在豎直支撐件上，且與豎直支撐件相垂直，所述前車組件沿軌道的運(yùn)動軌跡呈“L”形，前車組件上裝的寶石噴嘴座噴出高壓水，實(shí)現(xiàn)金屬筒內(nèi)壁與XOZ平面相交區(qū)域的銹層，通過旋轉(zhuǎn)金屬筒，實(shí)現(xiàn)金屬筒內(nèi)壁全部區(qū)域的清洗。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低廉、使用方便、清洗可靠。專利說明—種用于金屬筒內(nèi)壁除銹的機(jī)械...
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