技術(shù)編號：1556716
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種建筑物保潔機器人的懸吊越障裝置，特別是一種高層大樓 外墻面的清洗、保潔機器人的懸吊越障裝置。技術(shù)背景目前，高層大樓外墻面的清洗"蜘蛛人"保潔是沿襲己久的傳統(tǒng)方式，現(xiàn)在的市場占有率在95%以上，這種方式效率低，勞動強度高，保潔工人墜樓傷亡 事故也時有發(fā)生；近幾年來，保潔機器人嶄露頭角，但存在懸吊、越障諸多的 技術(shù)問題尚待解決。例如上海交通大學(xué)研制的一種高樓清洗機器人安全保護 機構(gòu)(申請?zhí)?00410016870.4，公開號1559760)，該裝...
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