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自動撿球車的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:1611142

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本實用新型公開了一種自動撿球車,屬于機械制造,為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工撿球效率低工作量大的問題。本實用新型包括設(shè)有兩條履帶的車體底盤,所述車體底盤上設(shè)置有控制機構(gòu)、位置感應(yīng)機構(gòu)和撿球機構(gòu),所述撿球機構(gòu)包括第一舵機,其為可水平轉(zhuǎn)向的舵機,固定設(shè)置在所述車體底盤上;第二舵機,其為可縱向轉(zhuǎn)向的舵機,固定設(shè)置在所述第一舵機上方并與所述第一舵機固定連接;連接臂,與所述第二舵機固定連接;撿球筒,固定設(shè)置在所述連接臂上,所述撿球筒上設(shè)置有進球口和出球口,所述進球口平行設(shè)置至...
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