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一種無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)及其控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1620499

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本發(fā)明公開了一種無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng),包括機(jī)載單元、地面控制站單元,所述的機(jī)載單元包括飛行控制計(jì)算機(jī)、傳感器模塊、伺服操縱模塊、無(wú)線傳輸模塊、遙控接收機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述的地面控制單元包括具有無(wú)線傳輸功能的測(cè)控終端;所述測(cè)控終端包括PC控制臺(tái)及遙控器,本系統(tǒng)包括自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種模式;該系統(tǒng)具有體積小重量輕的特點(diǎn)。本發(fā)明還公開了一種無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制方法,通過閉環(huán)控制算法計(jì)算控制輸出量來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作;該方法降低了模型直升機(jī)操縱的復(fù)雜度,使...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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