技術(shù)編號：17245
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實用新型涉及一種機(jī)械手裝置，包括支撐部、五個轉(zhuǎn)盤、底座、主臂、平衡缸、氣缸、安裝頭及吸盤；支撐部通過第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于底座，第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置于支撐部并與主臂的一端連接，平衡缸的輸出端與主臂的一端鉸接，平衡缸的底部鉸接于支撐部上，主臂的另一端通過第三轉(zhuǎn)盤與氣缸的固定端轉(zhuǎn)動連接，氣缸的伸縮端通過第四轉(zhuǎn)盤與安裝頭連接，氣缸的固定端轉(zhuǎn)動設(shè)置于第五轉(zhuǎn)盤上。通過第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動支撐部以及主臂旋轉(zhuǎn)，通過第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動主臂旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動氣缸轉(zhuǎn)動，第五轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動氣缸轉(zhuǎn)動，氣缸的伸縮端的伸縮作用，帶動安裝頭延...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。