技術(shù)編號：1807448
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種臂架末端的運(yùn)動控制方法、裝置、系統(tǒng)和多節(jié)臂架車輛。背景技術(shù)隨著建筑業(yè)、高鐵等領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，具有臂架設(shè)備的各種施工車輛被廣泛使用。在這類車輛通常具有多節(jié)臂架。該臂架設(shè)備通常包括相互連接的多節(jié)臂架，相鄰臂架之間連接有臂架油缸，該臂架油缸可驅(qū)動與該臂架油缸相連的兩個相鄰臂架繞該兩個相鄰臂架的連接軸旋轉(zhuǎn)相當(dāng)角度。同時(shí)，該臂架設(shè)備整體通過轉(zhuǎn)臺固定在機(jī)座上，臂架設(shè)備整體在轉(zhuǎn)臺的帶動下，可以繞垂直于水平面的豎軸進(jìn)行360度的旋...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。