技術(shù)編號:1931687
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種幕墻安裝建筑機器人三自由度移動機構(gòu)。具有支撐平臺,在支撐平臺上設(shè)置有X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)及Z軸移動機構(gòu);所述Y軸移動機構(gòu)由設(shè)置于支撐平臺底面上的導向滑軌、設(shè)置于導向滑軌上可左右滑移的Y軸平移滑塊組成,所述導向滑軌有兩根,分別設(shè)置于支撐平臺的內(nèi)外兩側(cè),Y軸平移滑塊的兩端橫架于向滑軌上;所述X軸移動機構(gòu)由設(shè)置由兩根縱連桿和一根橫連桿組成,橫連桿活動連接兩根縱連桿的頂端,縱連桿的底端則與Y軸平移滑塊活動連接形成平行四邊行機構(gòu);所述Z軸移動...
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