技術(shù)編號：202715
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域，特別涉及一種多類型果蔬采摘的磁流變適型夾持器及機器人。背景技術(shù)中國作為農(nóng)業(yè)大國，果蔬產(chǎn)業(yè)是農(nóng)業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)之一。水果采摘機器人是發(fā)展現(xiàn)代化果蔬產(chǎn)業(yè)的重要手段之一。但是，與當前水果種植業(yè)的迅速發(fā)展相比，國內(nèi)外對采摘機器人的研究較少，主要是一些簡易的采摘機械手，功能單一且通用性較差，通常只針對某一種水果的單一夾持采摘，這樣不僅定制機械手的成本較高，而且還會因采摘對象變化而發(fā)生不便實施應(yīng)用的問題。由于果蔬采摘對象是具有多樣性和不確定性的有機生物體，大多數(shù)果蔬的表皮和果實本身都比較脆弱和柔軟...
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