技術(shù)編號：204266
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是ー種葡萄樹剪枝機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)葡萄樹的修剪可以調(diào)節(jié)生長和結(jié)果的關(guān)系，以增加葡萄產(chǎn)量。毎年葡萄種植需要進(jìn)行冬剪、更新修剪、夏剪等多次剪枝整枝。在葡萄樹種植過程中，剪枝環(huán)節(jié)工作量大，任務(wù)繁重。目前，剪枝環(huán)節(jié)仍然以人工作業(yè)為主，機(jī)械化水平很低，勞動強(qiáng)度很大，需要更加高效省力的設(shè)備，將果農(nóng)從繁重的手工勞動中解救出來。 計算機(jī)視覺是研究計算機(jī)模擬生物外顯或宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)，是涉及人エ智能、神經(jīng)生物學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理以及模式識別等多個領(lǐng)域的交叉學(xué)科。計算機(jī)視覺技術(shù)是20...
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