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一種面向動(dòng)物機(jī)器人控制訓(xùn)練的三臂迷宮裝置及訓(xùn)練方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):217199

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專利摘要本發(fā)明公開了,包括迷宮和控制主機(jī),其中迷宮包括中心三角形區(qū)域以及繞該中心三角形區(qū)域互為120度角分布的三條子臂通道,各子臂通道均為單向通道,且各子臂通道的盡頭均設(shè)有回轉(zhuǎn)區(qū);中心三角形區(qū)域由中心底板和中心頂蓋圍成;每個(gè)子臂通道由子臂底板、相對(duì)分布的兩塊墻板以及子臂頂蓋圍成;每個(gè)子臂通道的內(nèi)端口處和外端口處設(shè)有紅外掃描裝置;每個(gè)子臂通道的內(nèi)端口與中心三角形區(qū)域的連接處設(shè)有指示燈和聲音刺激發(fā)生器;所述紅外掃描裝置、指示燈和聲音刺激發(fā)生器均受控于所述控制主機(jī)。本發(fā)明能夠簡(jiǎn)化動(dòng)物機(jī)器人的控制訓(xùn)練過程,省時(shí)省力。專利說...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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