技術(shù)編號：2298693
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于先進(jìn)制造，特別涉及一種五自由度五軸結(jié)構(gòu)解耦并聯(lián)微動機(jī)器人。實現(xiàn)精細(xì)操作的微動機(jī)器人正隨著微米/納米工程的深入而受到人們?nèi)找骊P(guān)注，利用柔性(或稱彈性)鉸鏈替代實際運動副使得并聯(lián)結(jié)構(gòu)微動機(jī)器人不僅消除了常規(guī)運動副所具有的間隙、摩擦、空回現(xiàn)象，而且充分發(fā)揮出并聯(lián)機(jī)構(gòu)高剛度、高精度等固有的品質(zhì)特性。六十年代初期，Ellis提出用并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為微動操作機(jī)械手，并應(yīng)用于生物技術(shù)和顯微外科中。為了提高精度，Magnani和Pernette研究了轉(zhuǎn)動副、移動副、虎...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。